【摘 要】
：
为保证SAD算法的立体匹配效率,提高匹配精度,提出一种融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray.通过边缘计算得到边缘特征图,在进行匹配的过程中,根据当前点与领域点的差值确定
【基金项目】
：
河北省教育厅高等学校科学技术研究重点项目( ZD2017209)
论文部分内容阅读
为保证SAD算法的立体匹配效率,提高匹配精度,提出一种融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray.通过边缘计算得到边缘特征图,在进行匹配的过程中,根据当前点与领域点的差值确定匹配窗口大小和匹配源图,在此基础上进行视差优化得到视差图.实验结果表明,与传统的SAD算法相比,Edge-Gray算法的平均误匹配率较低,对于边缘较多的Cones图像立体匹配效果较好,其误匹配率可降低10.52%.
其他文献
<正>月明星稀,灯火阑珊,上海仿佛仍在沉睡。我独自伫立阳台,微风习习,往事历历涌上心头。我们这一代学者,大多从小就是宋庆龄的"粉丝"。抗战前在芜湖读小学,抗日救亡激情弥漫
目的:通过建立慢性应激条件下的哮喘大鼠模型,从分子水平研究不同浓度疏肝理肺方对哮喘大鼠血清皮质酮(CORT)及肺组织MMP-9表达的影响,进一步探索疏肝理肺方控制慢性应激哮喘
针对声发射管道泄漏检测过程中的噪声干扰问题,对基于小波包和经验模态分解(EMD)的声发射信号处理方法进行了研究。采用小波包分解算法和经验模态分解都可以对管道泄漏声发射
利用影响力受贿罪是《刑法修正案(七)》第十三条新规定的犯罪,它将国家工作人员身边人利用影响力索取或收受财物,为他人谋取不正当利益的行为规定为犯罪。最高人民法院、最高
现代的设计观念并不是为了单纯的设计而去设计,人们更加注重生活品味,注重健康时尚,注重科学消费。现代人面临着城市的喧嚣和污染,激烈的竞争压力,人们更希望有一个简单、轻
经济全球化,人力资源在企业中的管理难度也在上升。受到改革开放和出国留学的影响,现在上班族的工作目的不一而同,受到出生年代和生长时代的影响,新时代员工的价值观和世界观
设计了一种采用SHT10数字温度传感器采集数据、STC89C52RC单片机为主控芯片,以PID为核心算法、PWM控制方式控制半导体制冷片,实现恒温的温度控制系统。经测试该系统温度控制
<正>一、阅读是写作的基础和前提阅读是学习者接受、输入语言的过程,为学习者提供了大量的写作素材,是写作的基础和前提。通过阅读,学生可以积累词汇,储备句法知识,学习遣词
利用溶剂挥发法,通过甲苯和间二甲苯溶剂对富勒烯纳米晶结构和形貌的控制作用,合成垂直阵列结构的微尺寸的C60纳米晶。利用SEM、Raman、XRD等方式对材料的形貌和结构进行了表
作为电影这门视听艺术中声音的重要构成元素之一,中国电影音乐在经历了艰难与坎坷之后步入了目前蓬勃发展的阶段。人们对电影音乐的认识已从最初用来掩盖放映机工作时发出的