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基于通信的列车运行控制系统( Communication Based Train Control System , CBTC )是完全基于移动闭塞的列车控制系统,使得列车可以在更短的运行间隔内实行安全运行。为提高CBTC系统设计的安全性,必须对CBTC系统的行为进行建模验证。本文将扩展的MSC-范畴MSC应用于CBTC系统形式化建模,增强了CBTC系统形式化建模的准确性,提高CBTC系统设计的安全性。