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介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.
基于DSP的焊枪摆动电机控制研究
【摘 要】
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介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,
【机 构】
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北京化工大学机电学院,北京石油化工学院装备技术研究所
【出 处】
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防爆电机
【发表日期】
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2005年6期
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