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针对网络控制系统中的无限时间最优方法，设计了一种基于输入变化率的新型滤波器算法。改进后的算法在保证系统快速性的情况下，使得控制更加平稳。考虑到半实物仿真实验平台不能保证实验条件的一致性，开发出NCS数字仿真实验平台。仿真结果说明了所采用方法的有效性。
带滤波器的新型网络无限时间最优控制
【摘 要】
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针对网络控制系统中的无限时间最优方法，设计了一种基于输入变化率的新型滤波器算法。改进后的算法在保证系统快速性的情况下，使得控制更加平稳。考虑到半实物仿真实验平台不能
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年33期
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