【摘 要】
：
为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校
【机 构】
：
汕头大学工学院电子系,汕头大学医学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.51475329,No.51721003),天津市自然科学基金资助项目(No.18JCYBJC19400),国家重大科技专项资助(No.2014ZX04001-081-06).
论文部分内容阅读
为了实现工业现场中对机器人工具坐标系进行快速高效地校准,同时提升坐标系的校准精度,提出了一种机器人工具坐标系快速校准方法,搭建了校准系统和实验平台。对校准系统的校准测量速度和精度进行了测量和研究。该校准方法使机器人按照预定圆周和直线的轨迹进行运动,运动时统计该系统在光电传感器中出现的时刻,得到工具坐标系偏斜的位置。本文分析了光电传感器由于装配工艺的原因无法形成直角坐标系而引起的误差,同时根据坐标系转换原理,对此项误差进行分析。最后实验结果表明:机器人工具坐标系的校准精度为±0.5mm,恢复时间为
其他文献
慢性乙型肝炎是由乙型肝炎病毒（HBV）引起的一种常见的传染性疾病。慢性病毒性乙型肝炎是指感染乙型肝炎病毒半年以上,病毒没有得到彻底清除,体内乙型肝炎病毒潜伏或引起肝炎发
目的:考察妇血安片对药物流产不全致子宫出血的影响,并探讨其作用机制。方法:采用口服米非司酮和米索前列醇制备早孕大鼠药物流产不全致子宫出血模型。通过子宫出血量和出血
Organisations delude themselves on the fact that the obligation for employees to achieve their goals is the guarantee of a good attention to the managers’messa
目的:分析用呋塞米联合螺内酯对老年舒张性心力衰竭(diastolic heart failure,DHF)患者进行治疗的效果。方法:随机将东方市人民医院2017年5月至2019年5月收治的90例老年DHF患
目的:探讨用碘甘油联合盐酸二甲胺四环素软膏治疗牙周炎的临床效果。方法:选取2018年6月至2019年6月期间在无锡远景口腔门诊部接受诊治的88例牙周炎患者作为研究对象。将这88
Cognitive grammar does not differentiate nominalizations belonging to the syntax or in the lexicon.From the perspective of cognitive construal,nominalizations o
目的:分析用健脾和胃汤治疗脾胃虚弱型小儿厌食症的临床效果。方法:将2019年1月至2019年12月期间陕西省合阳县中医医院收治的70例脾胃虚弱型厌食症患儿随机分为甲组(n=35)和
近几年来,全球化经济的发展,促进着我国市场经济的发展。随着我国社会生活水平的不断提升,互联网信息时代的来临,我国开始步入智慧城市的发展建设中。但是在智慧城市建设初期
目的:探讨并分析用替罗非班治疗急性脑梗死(Acute cerebral infarction,ACI)的效果及对患者凝血功能的影响。方法:选择2014年5月至2019年12月山东淄矿集团中心医院收治的108
中国四十多年的计划生育政策缓解了人口压力,促进了社会经济发展,令世人瞩目,但同时人口的总体素质水平仍然不高、独生子女伤残死亡家庭的身心健康及养老等问题凸显,尤其是在