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为了实现甚低码率下的透明语音质量参数语音编码，该文提出了一种新的鲁棒的基音周期估计算法。这种算法采用了改进的自相关函数计算方法，实现了鲁棒的基音周期轨迹跟踪。这种算法不仅能够跟踪快变的基音周期，增强不规则脉冲时基音周期的估计；还能够鲁棒地估计陡变的基音周期。非正式的测试表明这种算法改进了基音周期的估计值，能够极大地降低由于不准确的基音周期估计而引入的听觉失真。