【摘 要】
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车载导航路径规划技术辅助驾驶员规划从起点到终点的合理路线,是智能交通系统的重要组成部分。在复杂城市街道中进行路径寻优是典型的非线性优化问题,近年来,群智能算法被广
【机 构】
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唐山市交通运输局,北京科技大学自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61673098)
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车载导航路径规划技术辅助驾驶员规划从起点到终点的合理路线,是智能交通系统的重要组成部分。在复杂城市街道中进行路径寻优是典型的非线性优化问题,近年来,群智能算法被广泛应用于该类复杂非线性问题的优化与求解。文中对唐山市第四幼儿园—市人大—市教育局街区进行建模,设计了一种用于车载导航路径规划的改进果蝇优化算法,对该区域的行车路线进行规划,算法采用了适用于路径规划问题的味道浓度函数,并引入遗传算法的部分算子。仿真实验表明,该算法能够快速高效地为车辆构建从起点到终点的行车路线,从而降低行车成本和减少能源损耗。
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