【摘 要】
：
水果的自动检测是自动采摘、果园喷药、采后分拣等农业应用中的关键技术。针对果园环境中柑橘目标小、噪声多、遮挡严重等问题,本文基于YOLOv4算法提出一种改进的适用于果园环境的柑橘快速识别方法。主要改进措施包括:一是在训练阶段利用Canopy算法和K-Means++算法自动选择先验框的数目和大小;二是在YOLOv4网络中每个不同尺度特征的输出层前增加一个调整层,并采用残差网络结构和密集连接网络相结合,
【机 构】
：
广西师范大学计算机科学与工程学院,广西师范大学广西多源信息挖掘与安全重点实验室,广西特色作物研究院/广西柑橘育种与栽培工程技术中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61762013,62062015),广西科技计划项目(2018AD19339),广西多源信息挖掘与安全重点实验室系统性研究课题基金(20-A-02-02),广西研究生教育创新计划项目(JGY2021037)。
论文部分内容阅读
水果的自动检测是自动采摘、果园喷药、采后分拣等农业应用中的关键技术。针对果园环境中柑橘目标小、噪声多、遮挡严重等问题,本文基于YOLOv4算法提出一种改进的适用于果园环境的柑橘快速识别方法。主要改进措施包括:一是在训练阶段利用Canopy算法和K-Means++算法自动选择先验框的数目和大小;二是在YOLOv4网络中每个不同尺度特征的输出层前增加一个调整层,并采用残差网络结构和密集连接网络相结合,同时修改回归框损失函数,以便检测复杂背景下的小柑橘;三是在保证不造成较大检测精度损失的前提下,对网络中不
其他文献
南海东部海相砂岩强底水驱稠油油藏经过多年开发,面临油田综合含水高、采出程度低的问题,油井提液是改善开发效果、实现稳产增产的重要措施,目前国内外关于不同提液方式对驱油效率的影响研究较少。为此,基于PY油田主力油藏典型渗透率级别天然岩心,开展了实际油藏条件下的水驱油核磁共振实验研究,分析了高含水期中不同提液组合方式下驱油效率的变化,从不同孔隙类型的动用程度揭示了影响驱油效率变化的内在因素并优选出适合该类型油藏的提液方式。实验结果表明:在多次控幅提液方式下,较于其他提液方式驱油效率平均提高了6.08%,能大幅提
低渗储层中启动压力梯度导致流体渗流规律呈现非线性特征,使得低渗储层的开发方式与中高渗储层不同。为了研究新立油田低渗储层中的非线性渗流现象,以新立油田天然低渗岩心为研究对象,通过精密压力测试多孔介质渗流实验分析超低界面张力体系对新立油田低渗岩心中单相及两相流体启动压力梯度的影响。研究结果表明:对于任何流体,新立油田低渗岩心均表现出非线性渗流特征,存在着一定启动压力梯度;低渗岩心拟启动压力梯度的值高于启动压力梯度,且两者均随着渗透率的提高而降低且与渗透率之间均为幂关系;超低界面张力体系可以明显地降低低渗岩心最
走进电影院看电影,于我们而言是稀松平常、司空见惯的事情,但对于残障人士而言,却可能是遥不可及的梦想。如何为他们营造与普通人相近乃至相同的观影环境,让他们也能够享受电影艺术呢?无障碍电影,为残障人士打开了电影世界的大门,为他们铺设了一条精神文化“盲道”。然而在无障碍电影产业发展与推广的道路上,却遭遇版权这个拦路虎,如何将其消除,成为当下亟待解决的问题。
介绍了铂基材料作为聚合物电解质膜燃料电池阴极催化剂的优点及存在的问题,对酸性和碱性电解液中氧还原反应机理进行了分析,讨论了氧分子在催化剂表面吸附模式对氧还原反应机理的影响。探讨了CoSe2化合物晶体结构类型与特点及其与催化性能的关系,CoSe2化合物主要有立方黄铁矿型(c-CoSe2)和正交白铁矿型(o-CoSe2)2种类型,通常c-CoSe2比o-CoSe2催化活性高。综述
以新疆某联合式污水厂Ⅱ期脱氮运行工艺为研究对象,采用响应面法(RSM),研究污水进水水质和排泥量、投药量、污泥回流比等对出水总氮(TN)的影响,优化其运行参数。实验结果表明,从出水水质看,进水的碳氮质量比(C/N)、碳磷质量比(C/P)和有机负荷率(F/M)分别为8.00~9.00、55.00~60.00和0.09~0.10 d-1时,利于系统的硝化还原;排泥量、投药量和内回流比(R)分别为0.165~0.170 kg/m 3、14.00~16.00 mg/L和43.00%~45.00%时,系统脱氮效果较
C21甾体是一类母核含有21个碳原子的甾体衍生物,是孕甾烷或其异构体的衍生物,有抗肿瘤、抗炎、镇痛、抗生育、抗抑郁、免疫调节等多方面的药理活性,具有十分重要的药用价值。萝藦科植物是天然C21甾体的主要来源之一。根据相关文献统计,近20年来从萝藦科药用植物中分离鉴定的新C21甾体化合物共624种,包含9种不同的骨架类型。我们分3部分对21世纪以来萝藦科植物中C21甾体的分布、结构特征及药理活性进行综述,以期为C
CYP2D酶在药物代谢及有毒物质的解毒过程中起重要作用,而认识和了解CYP2D亚家族基因的适应性进化有助于理解CYP2D酶对有毒物质的作用机制。研究表明,CYP2D亚家族基因在进化过程中具有谱系特异性扩张现象。此外,基因复制、基因转换以及选择压力对基因的进化具有一定的影响,但对不同谱系产生的影响程度不同。本文从CYP2D亚家族基因的结构、功能及其进化机制等方面进行综述,以期为理解CYP2D亚家族基因的适应性进化提供理论依据。
采用CiteSpace 5.7 R3可视化软件,对来自Web of Science核心合集数据库过去30年锰污染植物修复领域满足检索条件的2047条相关文献信息进行可视化分析。结果表明:1)近30年来,国际锰污染植物修复研究领域经历了萌芽探索、缓慢增长和快速增长3个时期,发文量分别占总发文量的3.9%、27.2%和68.9%。2)国家间的合作较为紧密,而机构和作者之间的合作较为松散。3)该领域在3个时期展现出不同的研究热点,且研究主题的广度和深度不断拓展;“重金属迁移”“生物浓缩”“植物毒害”“粮食安全”
传统眼底图像配准方法提取的特征点分布过于密集,导致配准图像无法准确对齐,而眼底血管分叉特征点具有分布稀疏和特征稳定等特性,能提高图像的配准精度和速度。因此,本文针对血管分割和分叉特征点提取,提出一个基于深度学习的眼底图像配准框架。这个框架由2个深度卷积神经网络组成:第一个是眼底血管分割网络SR-UNet,其在U-Net的基础上融合通道注意力(SE)和残差块,用于分割血管去辅助提取特征点;第二个是特
基于Sprott A混沌系统,通过设计反馈控制器,提出具有无限多个孤立奇点和仅2个对称奇点的新四维自治超混沌系统;运用中心流形理论探讨这类新系统非双曲奇点的稳定性,严格证明了Hopf分岔;进一步,利用Lyapunov指数谱、分岔图及Poincaré映射等数值方法,获得了新系统周期吸引子、混沌吸引子及超混沌吸引子的存在性。