【摘 要】
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将模糊控制与分数阶PID控制相结合,构成模糊分数阶PID控制器,应用于飞行器的姿态控制系统.将整个控制系统分为快速、慢速闭环回路,详细分析了引入分数阶参数对系统性能产生的
【机 构】
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北京信息科技大学自动化学院,北京100192
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将模糊控制与分数阶PID控制相结合,构成模糊分数阶PID控制器,应用于飞行器的姿态控制系统.将整个控制系统分为快速、慢速闭环回路,详细分析了引入分数阶参数对系统性能产生的影响.基于此针对双闭环回路分别设计了分数阶PID控制器,分数阶运算具有信息记忆特性等优势,从而可提高系统的控制精度及稳定性;针对高超声速飞行器因气动参数变化导致的不确定问题,引入模糊控制在线调节分数阶PID控制器参数,以提高系统的鲁棒性.仿真结果显示,所提出的控制系统具备较好的动静态性能,对气动参数摄动呈现出较强的鲁棒性.
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