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介绍了一种新颖的基于知识的机器人高层规划系统－机器人规划专家系统，讨论了该系统的结构和子规划系统，分析了规划性能。规划结果表明，该系统具有较强的规划能力，较快的规划速度，较大的灵活性、适应性和可扩展性。
一种用于机器人高层规划的专家系统
【摘 要】
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介绍了一种新颖的基于知识的机器人高层规划系统－机器人规划专家系统，讨论了该系统的结构和子规划系统，分析了规划性能。规划结果表明，该系统具有较强的规划能力，较快的规划速度，较
【机 构】
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中南工业大学自动控制工程系
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1995年1期
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