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【正】一、DV-Hop算法DV-Hop算法是APS分布式定位系统中的一种。该算法的基本思想是将未知节点到信标节点之间的距离用网络中节点平均每跳距离和到信标节点间的跳数乘积来标识,再使用极大似然估计法来获得节点的位置信息。DV-Hop算法的定位过程可以分为以下3个阶段:计算未知节点与每个信标节点的最小跳数;计算未知节点与信标节