多变量系统H∞优化设计

• 作 者: 杨富文 涂健
• 机 构: 福州大学,华中理工大学自动控制工程系
• 出 处: 华中理工大学学报
• 发表日期: 1991年3期
• 关键词: 多变量系统 H∞控制问题 H∞control problem Model-matching problem Nehari extension problem H
• 基金项目: 国家自然科学基金

本文针对H^∞优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T₁2或T₂1在扩展的jω轴上有零点的H^∞控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还给出了Nehari扩展问题的次优解的一种简单综合表达式,它可以避免不稳定的零极点对消。