直线型驻波超声电机的建模与仿真研究

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建立了棒形直线超声电机的力学数学模型.该模型比较全面地把握了电机驱动振子、导轨及相关部件所组成的非线性振动系统的运动特征,考虑了驱动振子与导轨在接触瞬间的冲击.用所建模型进行了电机的起动过程和输出特性的数字仿真.
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