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介绍一种用软地面车辆的新型行走机构－步行轮的基本原理，所阐述的步行轮机构的动力学和动力学特点及理论分析结果，可为其开发应用和合理设计提供最基础的理论依据。
步行轮机构原理
【摘 要】
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介绍一种用软地面车辆的新型行走机构－步行轮的基本原理，所阐述的步行轮机构的动力学和动力学特点及理论分析结果，可为其开发应用和合理设计提供最基础的理论依据。
【机 构】
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吉林工业大学农机工程学院,吉林工业大学,长春市斯大林大街
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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1994年2期
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