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岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人设计,有利于减少开挖岩体出现的高强度动力灾害,确保岩爆地段的施工安全。基于此,本文主要从结构与控制系统两方面,对岩孔侧壁钻孔机器人进行设计。图1为岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的三维模型。根据岩孔侧壁钻孔机的技术要求,针对工况及技术要求的特殊性,设计出岩体加固用岩孔侧壁钻孔机器人的总体方案。