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<正> 1 问题的提出 斜拉桥是现代桥梁的一种新型式。近几年来,在上海黄浦江上相继建造了南浦、杨浦、徐浦等三座大跨度斜拉桥,成为申城一大景观。斜拉桥因索而壮美,但也给施工维修人员带来了一个新的难题即如何在离桥面160m高呈空间索面的拉索上进行安全、有效而经济地完成日常清洗维修工作,若采用常规的升降机显然是不行的,若采用在斜拉索上依靠机械的啮合力