【摘 要】
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本文简要地介绍了多变量馈控制理论中的一个新的分支—多变量根轨迹法。特别介绍了裉轨迹渐近特性分析的基本理论。这个理论可以用来判别输出反馈系统在高增益时的高频稳定性
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本文简要地介绍了多变量馈控制理论中的一个新的分支—多变量根轨迹法。特别介绍了裉轨迹渐近特性分析的基本理论。这个理论可以用来判别输出反馈系统在高增益时的高频稳定性。对于不稳定的系统,可以通过补偿的理论来找到补偿的办法。
This paper briefly introduces a new branch-multivariable root locus method in multivariable feed-forward control theory. In particular, the basic theory of 渐 trajectory asymptotic character analysis is introduced. This theory can be used to determine the high-frequency stability of the output feedback system at high gain. For unstable systems, compensation can be found through the theory of compensation.
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