【摘 要】
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介绍了机器人清洗机的设备构造及特点，详细叙述了各工位的具体工作过程。工件上下料采用机器人抓取的形式，清洗、去毛刺和吹干等过程均为自动。经生产实践证明。在发动机生产加
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介绍了机器人清洗机的设备构造及特点，详细叙述了各工位的具体工作过程。工件上下料采用机器人抓取的形式，清洗、去毛刺和吹干等过程均为自动。经生产实践证明。在发动机生产加工线上采用机器人清洗机能适应多品种切换的清洗需要，可以有效地提高缸体清洁度，符合环保、节能、降低成本的要求，并提高了生产率，最终达到柔性生产的需求。
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