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一个单一零部件供应商（cs）和一个总装制造商（AM）构成一个制造供应链，双方合作研发一种处于成长期的产品，在新产品的上市时间不仅影响产品的市场需求、产品的市场价格，还影响产品的研发成本的情况下，研究供应链整体的最优响应策略，以及分散决策下供应链的协调问题。通过比较分散决策和集中决策下供应链上各企业的利润，提出了价格补贴策略，用博弈论的方法探讨了博弈均衡存在的条件，并得到了可以实现供应链Pareto改进的有效研发合作方案。最后结合一个汽车行业供应链实例进行了数值分析，进一步验证了研究结论的正确性。