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随着装备水平的提升，综掘机械化得到广泛应用，加上后配套运输系统逐步完善及机载临时支护装置的普及，使综掘机得到了充分的发挥，促进了综合单进水平的提高。但是，掘进、支护、运输不能平行作业成为制约机掘巷道单进水平提升的瓶颈，翟镇煤矿自主研发连体自移超前支架以及与综掘机配套装置，实现掘进一无支护一临时超前支护一永久性支护的连掘连支衔接过渡，真正意义上达到了掘、锚、支一体化平行作业。