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将机器人动力学方程直接翻译成计算关节驱动力矩的ＦＯＲＴＲＡＮ程序段是一无分支无转移语句的程序段，但该程序段却含有很多重复计算。本文提出一种基于字符串和表数据结构的优化ＦＯＲＴＲＡＮ代码段的因式分解算法，将原ＦＯＲＴＲＡＮ代码中的重复计算全部消除，并使所需指令也达到最少，从而提高计算速度
优化计算机器人关节驱动力矩/力的FORTRAN代码的因式分解算法
【摘 要】
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将机器人动力学方程直接翻译成计算关节驱动力矩的ＦＯＲＴＲＡＮ程序段是一无分支无转移语句的程序段，但该程序段却含有很多重复计算。本文提出一种基于字符串和表数据结构的优化ＦＯＲＴＲＡＮ代码段的因
【机 构】
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云南师范大学计算机科学系
【出 处】
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云南师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1997年04期
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