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主要分析了遥操作机器人监视系统的时延特性，介绍了在局域网内实现具有变时延的图像和力信息传输的方法，在局域网内构建了具有大时延的遥操作监视系统，为实现预见显示模式下的遥操作机器人提供了可靠的实验平台。
具有变时延的机器人遥操作监视系统的实现
【摘 要】
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主要分析了遥操作机器人监视系统的时延特性，介绍了在局域网内实现具有变时延的图像和力信息传输的方法，在局域网内构建了具有大时延的遥操作监视系统，为实现预见显示模式下的遥
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2004年11期
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