基于PLC Modbus的多电机无传感器控制系统

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针对多电动机变频调速同步控制系统,提出了基于PLC Modbus通讯协议的控制方案。PLC通过Modbus总线实时地向变频器读取或写入数据,电机速度由总线读入PLC,再经过PID处理后调节各变频器的速度给定,实现速度闭环控制,保证多电动机同步运行。经实验证明,该控制系统结构简单、易于实现,PID速度闭环控制无需添加测速元件,且数字信号不易受到干扰。
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