根据流体在涡流管内流动的强旋流特点，建立涡流管内流体流动的三维物理模型，采用计算流体力学中Realizable κ-ε模型对涡流管内流动进行数值模拟，得到切向、轴向与径向流速的分
电能计量装置是供电公司计量用户用电量多少的设备，其计算结果是否可靠、准确、真实，直接关系到双方的经济利益。对于不符合要求和技术规范，造成电能损失的计量装置，必须进行有效
对具有耗散项修正的Burgers-Kd V方程波前解进行了研究,运用几何奇异摄动理论证明,在充分小耗散情况下其波前解是持续的。
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提出一种简单的利用激光跟踪仪和线性方程最小二乘解对机器人进行标定的方法。通过将机器人运动学方程线性化,建立机器人末端凸缘盘位置误差与连杆D-H参数误差的关系方程。利用激光跟踪仪确定机器人的基坐标系,并通过圆周法求解每个关节电动机的直线方程,进而可以求得机器人的连杆扭角。通过激光跟踪仪测量机器人目标点的坐标值,并通过串口获得机器人6根轴的角度值建立标定方程。通过求解此方程,获得机器人的实际D-H参数
为了提高动压轴承的承载能力和稳定性，提出一种带过渡深腔的动压轴承的新结构。由雷诺方程出发，纳入带腔动压轴承的边界条件，采用细分网格的差分算法，对轴承进行性能分析与优化设
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利用正交函数法对定热流密度加热、壁面温度在周向可任意变化条件下,气体在微矩形槽道内的热充分发展滑移流动的换热特性进行理论分析,获得相应条件下的Nu数计算方法及换热特