【摘 要】
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针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题。由于传统的静态补偿器设计模型计算量大、适
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针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题。由于传统的静态补偿器设计模型计算量大、适用性有限,为此提出了静态上三角形式补偿器的一般模型,该模型采用逆奈奎斯特阵列法,保留了巡飞弹侧向通道传递函数矩阵第二行的行优势性,然后具体针对格氏圆圆心密集区域设计补偿矩阵,使得Q(s)格氏圆不包含圆心,从而满足行对角优势性,实现了巡飞弹双通道之间的解耦,与传统的加权系数伪对角化方法设计的补偿器相比,避免了加权系数的经验选择问题,并且提高了对角优势性。仿真结果验证了静态上三角形补偿器可以降低巡飞弹偏航与倾斜通道之间的耦合作用。该模型结构简单,设计方法物理概念清晰,计算量小,易于实现,具有更好的动态过程。
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