机床进给系统用步进电机运动控制研究

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为了以最短的时间使步进电机加速到最高运行频率并在转矩最大处升到高一级频率,以获得最大加速度,开发了机床进给系统用步进电机控制系统。换向时刻由增量式光栅尺的反馈信号决定,避免了复杂的计算,提高了系统的灵活性。硬件采用微处理器控制一片运动控制芯片的方式,使控制电路简单,可扩展性好。可广泛应用于机床数控化改造中及其他工业领域。
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