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目前，利用摄像机进行空间位姿测量和三维重建等的应用已经比较广泛，但由于摄像机的加工和装配存在误差，为实现空间测量，首先需要进行摄像机标定。本文介绍了理想的摄像机模型，在此基础上介绍了摄像机光学畸变模型、标定过程和标定结果。通过对单平面模板摄像机标定技术的研究，实现了摄像机内外参数的简便标定，并且能够满足实际摄影测量的使用要求。