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介绍一种基于STC12C5A60S2单片机的主动视屏探测多功能机器人的设计方案。叶轮式探测机器人与传统的轮式和腿式探测机器人相比,具有结构设计简单以及控制容易等优点,对复杂地貌适应能力强,可以完成水陆两栖环境下的探测任务等。
基于STC单片机的主动视屏探测多功能机器人设计
【摘 要】
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介绍一种基于STC12C5A60S2单片机的主动视屏探测多功能机器人的设计方案。叶轮式探测机器人与传统的轮式和腿式探测机器人相比,具有结构设计简单以及控制容易等优点,对复杂地
【机 构】
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国防科学技术大学
【出 处】
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漯河职业技术学院学报
【发表日期】
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2013年2期
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