【摘 要】
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轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人
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轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接。根据样例无人机模型制定了自动起飞的控制方案,设计了纵向自动起飞控制律,仿真结果表明所建模型正确,控制律效果良好。
There are many uncertainties and constraints during the take-off and landing of UAVs. To ensure the safety of take-off, high demands are placed on the control system. In this paper, by analyzing the sample UAV in the ground and air force situation, the establishment of the UAV model, the ground slip section and the effective convergence of the air section. According to the sample UAV model, a control scheme of automatic takeoff is designed and a longitudinal control law of automatic takeoff is designed. The simulation results show that the built model is correct and the control law works well.
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