低视角单目摄像机下3D空间的运动轨迹提取

• 作 者: 赵倩倩 宋焕生 徐晓娟 彭玲玲
• 机 构: 长安大学信息与工程学院,陕西省道路交通智能检测与装备工程技术研究中心
• 出 处: 电视技术
• 发表日期: 2015年03期
• 关键词: 遮挡 特征点跟踪 车辆跟踪 3D轨迹提取 occlusion feature tracking vehicle tracking 3D trajector
• 基金项目: 国家“863”计划项目（2012AA112312）

由于摄像机安装高度和角度的限制,采集到的视频图像有时存在车辆之间的遮挡和尺度变化等问题。提出一种低视角单目摄像机下3D空间的运动轨迹提取方法,利用垂足信息求得特征点的三维信息,再由高度区分稳定特征点和不稳定特征点。对稳定特征点进行跟踪,根据三维信息形成空间轨迹。实验结果表明,该方法可以较好地解决车辆之间存在遮挡和尺度变化等情况下的轨迹分析问题。