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针对将TCP/IP协议栈运用在嵌入式成像系统中作为通信方式时所存在的传输速度低的问题,提出一种将数据封装在自定义以太网帧中进行传输的通信方式,并针对这种方式实现了网卡的驱动.定义了三种帧格式分别用于启动曝光、数据传输、数据重传,设计了一种基于状态机的控制协议实现相机的控制及图像数据的传输,并最终在硬件平台上实现了基于这种方法的成像系统.实验测试表明,NiosII嵌入式处理器工作在150MHz、uCosII操作系统条件下,基于自定义以太网帧的传输方式能将图像数据的传输速率提升4倍以上,这种方式特别适用于传输速率要求较高且资源有限的嵌入式程序成像系统.