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针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。
多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计
【摘 要】
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针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2010年3期
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