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盾构机推进系统可以看作一个振动系统，为了研究土压平衡式（earth pressure balance，EPB）盾构机推进系统对初始条件的振动响应，用模态迭加法推导了无阻尼系统对初始条件的振动响应计算公式，在此基础上考虑地基弹簧的影响建立了五自由度无阻尼EPB推进系统振动模型，并推导了该振动模型对初始条件的振动响应．分析算例振动响应得出了绕x轴和y轴的初始角度对推进系统的姿态影响很大．当初始角度为1°时，盾构机推进系统就会发生高达27．53°的偏转，这样对盾构机姿态角的调整会产生很大的挑