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本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片,利用循迹传感器模块控制小车行走路线,光电传感器模块识别小车在行进过程中遇到的障碍物,超声波传感器测量小车行驶距离并通过显示模块12864进行显示,由于AVR单片机控制精确、操作简单,在制造业、仓储业和特种行业得到了广泛的应用。
基于AVR单片机智能AGV小车控制系统研究
【摘 要】
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本文设计以单片机ATmega16作为智能小车控制系统主控芯片,利用循迹传感器模块控制小车行走路线,光电传感器模块识别小车在行进过程中遇到的障碍物,超声波传感器测量小车行驶
【机 构】
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长春汽车工业高等专科学校电气工程学院
【出 处】
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中小企业管理与科技(下旬刊)
【发表日期】
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2015年33期
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