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本文基于状态空间理论分析结构动力响应问题，根据结构动力学方程，引入系统的状态变量，建立状态方程，并给出了非奇次状态方程的解，对于求解矩阵指数函数有多种解法。文中着重介绍凯莱－哈密尔顿法。状态空间迭代法和精细积分法，对结构动力响应问题按三种解法分别建立了计算格式，并编制相应程序，文末给出了数值算例，其计算结果表明，状态空间法分析结构动力响应，其精度好效率高，是一种有非常有效的方法。