基于H∞控制的时滞系统故障诊断

• 作 者: 陈庆文 田作华 尤富强
• 机 构: 上海交通大学自动化系
• 出 处: 计算机仿真
• 发表日期: 2005年10期
• 关键词: 执行器故障 传感器故障 故障诊断 滤波 时滞系统 Actuator fault Sensor fault Fault detection Filter

应用H∞控制技术,探讨具有不确定性输入以及输入时滞系统的故障诊断(FD)问题。该文提出的算法能够诊断时滞系统的执行器故障和传感器故障。首先介绍了时滞系统的H∞控制技术,给出了时滞系统H∞控制器存在的充要条件。然后考虑含有故障的时滞系统,设计了故障诊断滤波器,将故障诊断滤波器与原系统组成增广系统,增广系统中包含时滞系统的执行器故障和传感器故障。最后,应用H∞控制技术,对增广系统设计故障诊断系统,能够诊断出时滞系统的执行器故障和传感器故障。