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车型：配置2.0 L发动机、A6MF1-1六速自动变速器。故障现象：车辆行驶中自动变速器换挡杆处于D位置时只能以1挡行驶,自动变速器不能根据车速变化自动变换挡位。故障诊断：使用现代汽车专用诊断仪（GDS）对故障车辆进行诊断,分别对自动变速器控制系统和发动机控制系统读取故障码,检测结果是系统正常。随后按照维修手册指导方法检查自动变速器油液面高度和油液质量。