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双电机独立驱动方式的电动汽车，由于电机的特性，在不需要转向角信号的条件下，通过由于驱动轮转速的不同，使驱动电机的电流不同，从而引起了驱动轮的不同滑转率的分析，提出了在低速时，通过滑转率的不同而进行调节，实现电子差速的自调节功能；在高速区，由于工作在限流状态，使驱动转矩基本相同，实现了电子差速的自调节功能。由于控制器有限流作用，限制了单电机的输出力矩，使单电机不足以驱动整车，双电机的共同驱动．实现电子差速的自调节功能。