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本文通过深入分析Martinetz,Ritter和Schulten的自组织三维神经网络,提出了改进方案,研究了三维自组织网络在机器人眼手协调控制中的应用。计算机仿真结果表明,本文方法比M.R.S.的方法具有更好的自组织能力和更高的控制精度。
M.R.S自组织三维神经网络的改进及其在机器人控制中的应用
【摘 要】
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本文通过深入分析Martinetz,Ritter和Schulten的自组织三维神经网络,提出了改进方案,研究了三维自组织网络在机器人眼手协调控制中的应用。计算机仿真结果表明,本文方法比M.R
【机 构】
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国防科技大学自控系,国防科技大学自控系长沙410073,长沙410073
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1992年1期
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