网络化动态矩阵控制及在倒立摆控制中的应用

• 作 者: 周洲 何德峰 俞立
• 机 构: 浙江工业大学信息工程学院
• 出 处: 化工自动化及仪表
• 发表日期: 2012年8期
• 关键词: 网络控制系统 动态矩阵控制 长时延 稳定性 networked control system dynamic matrix control long tim

针对不确定有界长时延网络控制系统,研究动态矩阵控制（DMC）算法及其稳定性问题。首先基于多输入多输出状态空间模型,推导针对长时延网络化控制系统的DMC算法;然后,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出闭环控制系统渐近稳定的充分条件;最后,通过对倒立摆的实时控制验证笔者算法的有效性。