Study on High Accuracy Hybrid Controller for Periodic Motion Control

来源 :Journal of Donghua University(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：siany

【摘要】

：

以便为周期的运动认识到高精确性控制，有灰预言的一个混合控制器在灰预言，重复控制，和传统的 Proportional-Integral-Differential ( PID )控制的这 paper.Incorporating 被介绍

【作者】

：

张珂王生泽

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,CollegeofMechanicalEngineering

【出处】

：

Journal of Donghua University(English Edition)

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

预报的灰色重复控制 Proportional-Integral-Differential (PID ) 控制系统周期的运动 grey forecasting

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以便为周期的运动认识到高精确性控制，有灰预言的一个混合控制器在灰预言，重复控制，和传统的 Proportional-Integral-Differential ( PID )控制的这 paper.Incorporating 被介绍，灰预言的一个设计方法重复 PID ( GRPID )控制算法被调查，根据周期的运动 control.The 混血儿控制的特征，算法能用灰 pred 估计系统的不肯定的参数和骚乱

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