线性系统的最小解耦设计──一般情形

• 作 者: 王少鹏 夏小华 高为炳
• 机 构: 北京航空航天大学应用数理系
• 出 处: 北京航空航天大学学报
• 发表日期: 1994年03期
• 关键词: 线性系统 补偿器 分块 应用数理系 动态反馈 交互控制 多项式函数 子空间 从式 计算输出

利用线性系统“根”的概念，研究了输出分块情形下的最小阶动态解耦设计问题．一方面利用根刻画了解耦补偿器的最小阶数，并且给出了设计最小阶补偿器的算法；另一方面获得了新的解耦判据．

With the concept of “root” of linear system, the least order dynamic decoupling design problem under output block condition is studied. On the one hand, the minimum order of the decoupling compensator is described by the roots, and the algorithm of designing the minimal compensator is given. On the other hand, a new decoupling criterion is obtained.