【摘 要】
：
针对两轮机器人运动平衡控制问题,为其建立起一种人工感知运动系统TWR-SMS（Two-wheeled robot sensorimotor system）,使机器人在与环境的接触过程中可以通过学习自主掌握运动平
【机 构】
：
北京工业大学西子信息与控制工程学院,计算智能与智能系统北京市重点实验室,密歇根州立大学心理系密歇根州MI48824美国
论文部分内容阅读
针对两轮机器人运动平衡控制问题,为其建立起一种人工感知运动系统TWR-SMS（Two-wheeled robot sensorimotor system）,使机器人在与环境的接触过程中可以通过学习自主掌握运动平衡技能.感知运动系统的认知系统以学习自动机为数学模型,引入好奇心和取向性概念,设计了能够主动探索环境以及主动学习环境的内发动机机制.实验结果证明内发动机机制的引入不仅提高了机器人的自学习和自组织特性,同时能够有效避免小概率事件的发生,稳定性较高.与传统线性二次型调节器（Linear quadrati
其他文献
患者,男性,20岁,工人。颈部酸痛伴右上肢乏力三周入院。患者三周前无明显诱因感颈部酸痛,转头发出响声,病情逐渐加重,右手不能握物。右下肢无力,稍受外力即跌倒。幼年时颈部
总结18例三尖瓣下移心脏畸形手术治疗的护理经验。回顾性分析三尖瓣下移心脏畸形手术后护理，认为保持呼吸道通畅；合理使用呼吸机；加强心血管系统监测；预防心功能衰竭；维持水电解质
在临床护理工作中，质量控制既是重点，又是难点。如何做好质量控制，经过几年的实践体会到，必须抓住3点：(1)护理小组成员观念的转变是前提条件；(2)运用护理程序的工作方法进行质控；(3)
今年以来，受朝鲜方面核试验、导弹发射等政治因素影响，朝鲜市场环境不断恶化，导致我国有关地区对外贸易出口额度持续下滑，使对朝贸易企业承受巨大的压力。
近年来，随着金融体制改革的不断深入，农村信用社的经营管理工作正在逐步走向正轨，经营状况有了明显好转，服务“三农”能力不断增强，但同时，为了追求高指标、高利润，无视自身能力，风险
随着AIDS病人和HIV感染者将不断增多，使医务人员，特别是手术室护士的职业性暴露或感染HIV等传染病的机会不断增多，潜在威胁大，为了维护手术室护士的职业安全，有效地控制手术室护士
目的探讨感染性心内膜炎患儿围手术期的护理措施。方法回顾性分析28例感染性心内膜炎患儿的术前资料、手术方式和预后，总结护理体会和经验。结果27例患儿痊愈出院，1例因术后霉
以HLA为计算机仿真标准,对军事物流配送系统进行仿真。在分析军事物流配送流程的基础上,确定了仿真系统的联邦成员组成,设计了FOM/SOM,给出了联邦成员的开发方法,并实现了军
通过在加拿大的参观、培训、学习和交流,对加拿大的高等职业教育有了深入了解和认识,学习和借鉴他们发展职业教育的经验,给我们很多发展高职教育的经验和启示,高职教育的改革
随着现代医学科学的发展，院内感染的严重性及重要性已成为医学界关注的焦点。据世界卫生组织统计，20世纪后20年感染性疾病死亡率已居各种疾病之首。我国卫生部对21所医院感染情