APM-62自主舵机各工作状态动力学分析

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APM-62自主舵机的传动机构及工作过程过于复杂,难以进行传动分析和动力学计算,不利于机构的修理和机上故障分析。本文模拟了自主舵机各工作状态的等效机构,分析了传动构件各点速度和操纵力,计算出各阶段传动速度和操纵力的输出输入比,使自主舵机的故障判断化难为易。 APM-62 autonomous steering gear transmission mechanism and the work process is too complicated, difficult to drive analysis and dynamic calculations, is not conducive to the organization’s repair and on-board failure analysis. This paper simulates the equivalent mechanism of each working state of the autonomous steering gear, analyzes the speed and the manipulating force of each point of the transmission member, and calculates the input-output ratio of the transmission speed and the manipulating force in each phase so that it is difficult to judge the fault of the autonomous steering gear.
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