【摘 要】
：
我校电子工程系陈素贤教授指导下的科研人员在焊接机器人三维视觉这项高技术研究课题的攻关中取得了可喜成果,最近通过部级评审。这项课题主要探索在人不能到达的环境中实现
论文部分内容阅读
我校电子工程系陈素贤教授指导下的科研人员在焊接机器人三维视觉这项高技术研究课题的攻关中取得了可喜成果,最近通过部级评审。这项课题主要探索在人不能到达的环境中实现自主焊接,如核环境、空间站、深水下的焊接和切割作业。而三维视觉是自主焊接中的关键技术。课题组采用了结构光法在实际焊接条件下进行了深入而实际的研究。针对三维视觉中最关键的光纹图象分割问题,在
Under the guidance of Professor Chen Suxian, Department of Electronic Engineering, our university has made gratifying achievements in the research of the high-tech research topic of three-dimensional welding robot, and recently passed the ministerial review. This project mainly explores autonomous welding in an environment that people can not reach, such as nuclear environment, space station, deep-sea welding and cutting operations. The three-dimensional vision is the key technology in autonomous welding. The research team adopted the structured light method to conduct in-depth and practical research under the actual welding conditions. For the most important three-dimensional vision of the light image segmentation problem, in
其他文献
世界一流城市配电网的建设是国家、城市、国网的战略需求.打造坚强可靠智能电网,是电力保证极高供电可靠性的关键因素.国网山东省电力公司胶州市供电公司坚持统筹协调、分步
随着教育的改革和新课程标准的发布,课堂教学模式等的改进迫在眉睫,若要使得新的教学理念得以更大效果的落实,这便需要构建一个在新课标基础上进行的创新型高效课堂,以学生为
文章根据装配次序就普通的E4S630-MBC型机械压力机的部件装配及总装过程进行阐述.归纳了影响装配精度的诸多因素并相应的提出了控制精度的注意事项.
高校青年教师是教师队伍的重要组成部分,师德是教师素质的核心内容.本文从新时代背景下的高校师德现状问题出发,探求师德问题的原因,为师德养成途径的体系化建设打下理论基础
离心式、轴流式和复合式压缩机,在工业上得到了广泛的应用,大型压缩机是工业生产的重要设备。防止压缩机发生喘振,对连续化大生产具有重要实际意义。本文提出的直线逼近法、
课堂教学是完成教学任务、达成学生培养目标的主要渠道。常态课堂教学效率不高一直是广大教师关注的热点。深化课堂教学改革就要向常态课堂要效率，减轻学生的课业负担，打造高效课堂，达到教学过程的最优化、教学效果的最大化。向常态课堂要效率可以从以下三方面着手。 一、转变教学观念 向常态课堂要效率，首先教师要转变教学观念，教师是课堂教学的组织者和引导者，在优化课堂教学中起主导作用，教师教学观念如何，业务素质
美无处不在，处处影响着人们的生活，小学时期的美育培养非常重要，对提升国民的整体审美素质也是很有必要的。 一、美的内容 蔡元培最早提出了美育的重要性观点，而对处于小学阶段的孩子来讲，他们的语言能力还没有完全形成，一些情感很难用语言表达，因此要通过手中的画笔来描绘内心的情感，他们笔下的事物不一定描绘得非常准确，画面上是荒诞离奇的东西（符号语言），甚至看了会让人感到荒唐可笑，但就是这样的表达方式，就
上海广告有限公司是中外合资企业,有国有企业的背景,所以组织都是比较健全的,有党组织、有团组织、还有工会组织。工会的成员都是由各个部门选出来,工会一共有七个人。一般性
在理综考试中物理所占的分值是最高的,物理具有一定的抽象性,对很多学生来说学习物理具有一定的难度,其主要原因是没有掌握学习物理的方法和技巧.本文主要结合自身和身边同学
本文介绍现代大容积高炉装料胶带控制及模拟技术,并着重对胶带全行程模拟控制的二种定位方法(M法和S法)作了介绍。
This paper introduces the control and simulation tech