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以X射线冠状动脉造影和血管内超声图像作为数据源,建立交互式冠状动脉虚拟血管镜系统。首先,根据两种成像手段互补的特点,融合两种图像数据,重建三维血管模型。然后,运用虚拟现实造型语言,对三维血管模型实现内镜漫游模式的可视化。系统可用于对冠心病的可视化诊治、冠状动脉粥样硬化病变的发展和对介入治疗效果评价的研究,以及对医务人员的培训中。