【摘 要】
:
针对数据链无人机受起降方式与场地、续航时间、影像精度等限制的问题,设计了基于5G网联技术的网联无人机。该无人机利用机载专业航天设备依托5G网联技术,实现了超视距远程测控与周期性、大面积自动巡航功能。地质灾害应急分析实验中,该无人机实现了对于目标区域进行数据采集、分析、预处理、空计算、高程提取、正摄影像制作、建模、成果输出的全流程作业。相较于数据链无人机,5G网联无人机具有传输数据速率高、延时低、传
【机 构】
:
四川省减灾中心 成都610021;南昌航空大学 南昌330063;北京理工大学 北京100081
论文部分内容阅读
针对数据链无人机受起降方式与场地、续航时间、影像精度等限制的问题,设计了基于5G网联技术的网联无人机。该无人机利用机载专业航天设备依托5G网联技术,实现了超视距远程测控与周期性、大面积自动巡航功能。地质灾害应急分析实验中,该无人机实现了对于目标区域进行数据采集、分析、预处理、空计算、高程提取、正摄影像制作、建模、成果输出的全流程作业。相较于数据链无人机,5G网联无人机具有传输数据速率高、延时低、传输数据量大、安全可靠的技术特点。结果表明,5G网联无人机在灾害调查中能够实时掌握目标区域情况,为灾情提供
其他文献
液体透镜具有许多传统玻璃透镜所不能比拟的优点,其成像质量一直是研究的重点.提出一种通过削弱像差提升成像质量的液体透镜设计方法,该液体透镜由PDMA薄膜层、纯水、二甲基
为解决城市群数据网络布局成本最优化的问题,利用城市互联网产业规模和人口结构数据构建城市网路接入价值评估模型,提出基于网络接入价值的城市群网络布线优化方法.模型根据
毫米波带线网络相位一致性受到加工精度、铜箔粗糙程度、板材厚度不一致的影响,导致等相位设计的走线输出端口存在相位差.传统调相方法增加电路复杂度,成本高且不便于后期调
针对传统RBPF-SLAM算法构建地图存在重影,粒子出现衰退等问题,设计了阈值重采样函数进行优化采用。并使用移动机器人实验平台,该移动机器人SLAM建图采用Arduino作为核心控制器,采用的是2D激光雷达传感器作为外部环境探测器。采集到的信号经过Arduino处理,通过WiFi传递给ROS操作系统,通过上位机处理,构建环境地图。在ROS机器人操作系统下通过移动机器人测试平台在两个不同环境下进行地
针对中央空调体系庞大,难以进行远程控制,分摊计费等问题,基于嵌入式平台,使用B/S架构,设计并实现了具备分摊计费功能的中央空调控制管理系统.从硬件的接口设计,软件的通信流
多传感器信息融合技术可以有效提高雷达对目标的发现和探测能力,而多传感器信息融合成功的先决条件在于系统误差配准.过大的雷达系统误差会给航迹相关和融合带来模糊和困难,
超宽带室内定位系统常用的测距方法是TDOA和SDS-TWR,针对TDOA测距在硬件上难以实现时钟精确同步和SDS-TWR测距速度慢,提出了一种基于超宽带信号的TDOA和SDS-TWR联合的新的测
设计了一款兼具小型化、超级宽带(SWB)和定向辐射性能的新型单极子天线.该天线通过对辐射板等分切角设计,提高了高频阻抗带宽的同时缩小天线尺寸;采用短路片加载技术,通过在
大截面导线输变电作为一项自主开发特高压输电技术被得到广泛应用,但是输电线路导线压接完成后,压接管内部缺陷不易发现,并且内部铝绞线表面划伤、断股等内部缺陷严重降低了
为了分析汽车排气系统全转速范围(0~6 000 r/min)的动态特性,设计动态特性实验台架,建立排气系统有限元数值模型.通过仿真及实验,得到对应转速频率范围内的排气系统约束边界条