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本文根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件，通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型，并设计了一种新型的模糊自调整ＰＩＤ控制算法，对悬架系统进行控制。研究表明，与普通ＰＩＤ控制方法相比，该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。
一种模糊自调整PID在车辆液压悬架主动控制中的应用
【摘 要】
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本文根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件，通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型，并设计了一种新型的模糊自调整ＰＩＤ控制算法，对
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2000年6期
【基金项目】
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山西省自然科学基金和山西省归国留学人员基金资助项目 !(5 9175 197)
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