【摘 要】
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阐述了将Elman网络结构进行扩展,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)作为网络权值的在线学习算法,并在此基础上建立一步超前预测控制器.仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制
【机 构】
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阐述了将Elman网络结构进行扩展,并采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)作为网络权值的在线学习算法,并在此基础上建立一步超前预测控制器.仿真结果验证了本控制器对非线性系统控制的有效性.
This paper expounds the extension of the Elman network structure and uses the extended Kalman filter algorithm (EKF) as the online learning algorithm of the network weights, and based on this, establishes the one-step-ahead predictive controller. The simulation results demonstrate that the proposed controller performs well in nonlinearity The effectiveness of system control.
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