对平面连杆机构进行高阶运动参数综合的杆组运动约束法

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针对4-6杆及部分8杆机构,提出了统一按《3杆组》进行尺寸综合的一般方法,建立了函数发生器按0-2阶运动参数、轨迹发生器按曲率进行综合的一般方程,并探讨了各中间杆未知运动参数的性质及其处理原则。
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